Phillip Hopkins
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Ingegneri e robotisti del MIT stanno chiaramente facendo tutto ciò che è in loro potere per facilitare la nostra transizione verso una vera e propria acquisizione di robot.
Il loro ultimo risultato nella "locomozione cieca" - robot in grado di navigare senza il vantaggio dei sensori di visione - è il 90 libbre. (41 chilogrammi) Ghepardo 3. Questa bestia meccanica a quattro arti può arrampicarsi su scale disseminate di detriti, correre su terreni irregolari e riprendersi dopo essere stata presa a pugni o spinta.
Progettando il robot in modo che "sentisse" il suo appoggio, proprio come farebbe una persona bendata, i ricercatori del Massachusetts Institute of Technology speravano di produrre una macchina in grado di rispondere più rapidamente a ostacoli inaspettati rispetto a quando si basasse sulla vista, Sangbae Kim, Il progettista del robot e professore associato di ingegneria meccanica al MIT, ha detto in una nota. [Robot in fuga! 5 robot che possono davvero muoversi]
"La vista può essere 'rumorosa', leggermente imprecisa e talvolta non disponibile, e se ti affidi troppo alla visione, il tuo robot deve essere molto preciso in posizione e alla fine sarà lento", ha detto Kim. "E se calpesta qualcosa che una telecamera non può vedere? Cosa farà? È qui che la locomozione cieca può aiutare. Non vogliamo fidarci troppo della nostra visione."
Come il suo omonimo felino, il robot può piegare e flettere il corpo e le gambe da un lato all'altro, quasi come se si stesse preparando a saltare su una preda ignara.
Più sensori raccolgono dati ad ogni passo che il robot esegue; algoritmi speciali valutano i dati dei movimenti degli arti per aiutare Cheetah 3 a capire dove posizionare ciascun piede e come recuperare quando incontra un ostacolo inaspettato, come una roccia o un ramoscello, secondo la dichiarazione del MIT. Questi calcoli consentono al robot di decidere quando è sicuro "impegnare" il suo passo e andare avanti e quando è più prudente ritirarsi.
Per quanto inquietante possa sembrare il corpo animale e senza testa di Cheetah 3, il suo scopo è utile: eseguire compiti semplici su terreni altamente variabili in condizioni che potrebbero essere troppo rischiose per le persone, ha detto Kim nella dichiarazione..
"Il lavoro pericoloso, sporco e difficile può essere svolto in modo molto più sicuro tramite robot controllati a distanza", ha affermato.
Cheetah 3 dimostrerà la sua abilità di locomozione cieca - insieme agli altri suoi superpoteri robotici - alla Conferenza internazionale sui robot intelligenti, che si terrà dall'1 al 5 ottobre a Madrid, ha affermato il MIT.
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