Vlad Krasen
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Sta arrivando un trasformatore progettato per svolgere lavori pesanti per l'industria petrolifera e militare, ed è ... certamente divertente da guardare.
Houston Mechatronics, una piccola azienda fondata e guidata da un team di ex ingegneri robotici della NASA, ha annunciato il 1 ° maggio alcuni importanti passi avanti verso la costruzione di un sottomarino trasformabile che la società chiama "Aquanaut". Il veicolo subacqueo senza pilota (UUV) da 2.315 libbre (1.050 chilogrammi) si trasformerà per funzionare in due modalità, secondo la compagnia: un elegante veicolo subacqueo autonomo (AUV) a forma di sottomarino e una modalità spiegata, a due modalità veicolo azionato a distanza (ROV) armato per il lavoro.
"Quando Aquanaut si muove attraverso l'acqua, vogliamo la minor resistenza possibile per estendere la portata massima di ciò che il veicolo può fare con la batteria", ha detto il portavoce di Houston Mechatronics Sean Halpin. "Racchiudendo gli arti, siamo in grado di guidare il veicolo su grandi distanze, fino a 200 chilometri [124 miglia]". [24 Underwater Drones - The Boom in Robotics Beneath the Waves]
I due grandi punti di forza del drone sottomarino, ha detto Halpin, sono le sue lunghe braccia e il lungo raggio. Ogni braccio è un pezzo significativo della lunghezza dell'Aquanaut - 9 piedi e 6 pollici (2,9 metri) in modalità AUV e 11 piedi e 6 pollici (3,5 metri) in modalità ROV - e altamente articolato per una serie di attività che richiedono destrezza. Halpin ha detto che le braccia sono l'unica parte che è stata completamente completata, ma che sono la parte più difficile da progettare.
La prima sfida di Aquanaut, ha detto, è stata "l'eleganza". L'azienda ha lavorato per elaborare un design che fosse completamente trasformabile e altamente funzionale in modalità ROV, utilizzando il minor numero di parti mobili possibile. "Come puoi immaginare, le cose che si muovono potrebbero rompersi", ha detto. "Ora, se vedi i Transformers nei film di Michael Bay, hanno un milione di piccole parti che si muovono quando si trasformano. Non sarebbe come farebbe un normale robot."
La seconda sfida era l'intelligenza, ha detto. Aquanaut, come tutti i sottomarini robot a lunga distanza, deve funzionare a miglia di distanza dalla sua base, dove la velocità di connessione tra esso e il suo controller umano potrebbe essere solo una "frazione del dial-up", quindi molto debole, ha detto Halpin.
Ciò significa che anche se obbedisce alle istruzioni generali del suo controllore umano, deve fare da solo gran parte del suo processo decisionale dettagliato. Aquanaut è progettato per ispezionare se stesso per eventuali danni ed eseguire regolazioni motorie fini sotto la propria guida.
Aquanaut è finanziato principalmente dal Dipartimento della Difesa e dall'industria petrolifera, secondo Defense One.
Halpin ha affermato che il primo "test del serbatoio" subacqueo completamente assemblato di Aquanaut dovrebbe avvenire nei prossimi mesi e che Houston Mechatronics prevede di iniziare a commercializzare il robot per i singoli clienti nel 2019.
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