Come funzionano le auto a parcheggio autonomo

La Toyota Prius britannica con Intelligent Parking Assist ha uno schermo del cruscotto per dire al guidatore cosa fare. Vedi altro immagini di sicurezza dell'auto. Immagine per gentile concessione di Toyota Motor Europe S.A./N.V.

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Il parcheggio parallelo è un tormento per molti conducenti, ma con lo spazio di parcheggio limitato nelle grandi città, spremere l'auto in uno spazio minuscolo è un'abilità vitale. Raramente è un compito facile e può portare a problemi di traffico, nervi esausti e paraurti piegati. Fortunatamente, la tecnologia ha una risposta: le auto che si parcheggiano da sole. Immagina di trovare il parcheggio perfetto, ma invece di sforzarti di manovrare l'auto avanti e indietro, premi semplicemente un pulsante, siediti e rilassati. La stessa tecnologia utilizzata nelle auto a parcheggio autonomo può essere utilizzata per i sistemi di prevenzione delle collisioni e, in definitiva, per le auto a guida autonoma.

Le case automobilistiche stanno iniziando a commercializzare auto con parcheggio autonomo perché percepiscono una domanda dei consumatori. Il parcheggio parallelo è spesso la parte più temuta del test del conducente, ed è qualcosa che quasi tutti devono fare a un certo punto. Le persone che vivono nelle grandi città potrebbero doverlo fare ogni giorno. Rimuovere la difficoltà, lo stress e l'incertezza di questo compito è molto allettante.

Le auto a parcheggio autonomo possono anche aiutare a risolvere alcuni dei problemi di parcheggio e traffico nelle aree urbane ad alta densità. A volte parcheggiare un'auto in uno spazio è limitato dall'abilità del conducente nel parcheggio parallelo. Un'auto a parcheggio autonomo può adattarsi a spazi più piccoli di quanto la maggior parte dei conducenti possa gestire da sola. Ciò rende più facile per le persone trovare posti auto e consente allo stesso numero di auto di occupare meno spazio. Quando qualcuno parcheggia in parallelo, spesso blocca una corsia di circolazione per almeno alcuni secondi. Se hanno problemi a entrare nel posto, questo può durare diversi minuti e interrompere seriamente il traffico.

Infine, la difficoltà del parcheggio parallelo porta a molte piccole ammaccature e graffi. La tecnologia del parcheggio autonomo eviterebbe molti di questi incidenti. Può anche far risparmiare denaro, poiché non dovrai preoccuparti di richieste di risarcimento per danni legati al parcheggio.

La tecnologia di parcheggio autonomo viene utilizzata principalmente in situazioni di parcheggio parallelo (sebbene la BMW abbia un prototipo che si parcheggia in spazi orizzontali, come piccoli garage). Il parcheggio parallelo richiede che le auto parcheggino parallelamente a un marciapiede, in linea con le altre auto parcheggiate. La maggior parte delle persone ha bisogno di circa sei piedi di spazio in più rispetto alla lunghezza totale della propria auto per parcheggiare in parallelo con successo, sebbene alcuni conducenti esperti possano farlo con meno spazio.

Per parcheggiare in parallelo, il conducente deve seguire questi cinque passaggi fondamentali:

1. Si sposta davanti allo spazio e si ferma accanto alla macchina davanti.
2. Girando le ruote dell'auto verso il marciapiede, indietreggia nello spazio con un angolo di circa 45 gradi.
3. Quando le sue ruote anteriori sono allo stesso livello delle ruote posteriori dell'auto davanti a lui, le raddrizza e continua a indietreggiare.
4. Mentre controlla la sua visuale posteriore per essere sicuro di non avvicinarsi troppo alla macchina dietro di lui, il conducente gira le ruote lontano dal marciapiede per far oscillare la parte anteriore della sua auto nello spazio.
5. Alla fine, l'autista tira avanti e indietro nello spazio finché la sua auto non si trova a circa un piede dal marciapiede.

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Le auto a parcheggio autonomo attualmente sul mercato non sono completamente autonome, ma rendono molto più facile il parcheggio parallelo. Il guidatore continua a regolare la velocità del veicolo premendo e rilasciando il pedale del freno (il regime minimo dell'auto è sufficiente per spostarlo nel parcheggio senza premere il pedale del gas). Una volta avviato il processo, il sistema del computer di bordo prende il controllo del volante.

L'auto si sposta in avanti in posizione accanto all'auto davanti e un segnale segnala al guidatore quando deve fermarsi. Quindi il conducente inserisce la retromarcia e rilascia leggermente il freno per iniziare a muoversi in retromarcia. Utilizzando il sistema di servosterzo, il computer gira il volante e manovra perfettamente l'auto nel parcheggio. Quando l'auto ha indietreggiato abbastanza nello spazio, un altro segnale fa sapere al guidatore che deve fermarsi e mettere la macchina in marcia. L'auto si sposta in avanti mentre le ruote si regolano per manovrarla nello spazio. Un ultimo segnale (sulla Toyota Prius britannica, è una voce femminile che intona "L'assistenza è finita") dice al guidatore quando il parcheggio è completo.

Sulla Toyota Prius britannica, un grande schermo del computer montato sul cruscotto fornisce al guidatore notifiche come quando fermarsi, quando innestare la retromarcia e quando rilasciare lentamente il freno per spostare l'auto nel parcheggio.

Diversi sistemi di parcheggio automatico hanno modi diversi di rilevare gli oggetti intorno all'auto. Alcuni hanno sensori distribuiti intorno ai paraurti anteriore e posteriore dell'auto, che agiscono sia come trasmettitori che come ricevitori. Questi sensori trasmettono segnali, che rimbalzano sugli oggetti intorno all'auto e si riflettono su di essi. Il computer dell'auto utilizza quindi la quantità di tempo necessaria per restituire quei segnali per calcolare la posizione degli oggetti. Altri sistemi hanno telecamere montate sui paraurti o utilizzano radar per rilevare oggetti. Il risultato finale è lo stesso: l'auto rileva le altre auto parcheggiate, l'ampiezza del parcheggio e la distanza dal marciapiede, quindi la sterza nello spazio.

Successivamente, esamineremo i modelli specifici sul mercato e cosa c'è in serbo per il futuro.

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2006 Toyota Prius Immagine per gentile concessione di Toyota Motor Europe S.A./N.V.

-Nel 1992, Volkswagen ha utilizzato la tecnologia del parcheggio autonomo nella sua concept car Futura IRVW (Integrated Research Volkswagen). L'IRVW ha parcheggiato in piena autonomia: l'autista poteva scendere dall'auto e guardare mentre si parcheggiava. Un computer delle dimensioni di un PC nel bagagliaio controllava il sistema. Volkswagen ha stimato che questa funzione avrebbe aggiunto circa $ 3.000 al prezzo di un'auto e non è mai stata offerta su un modello di produzione [rif].

Nel 2003, Toyota ha iniziato a offrire un'opzione di parcheggio autonomo, chiamata Intelligent Parking Assist, sulla sua ibrida Prius giapponese. Tre anni dopo, i conducenti britannici avevano la possibilità di aggiungere il parcheggio autonomo alla Prius per l'equivalente di $ 700. Finora, il settanta per cento degli acquirenti britannici di Prius ha scelto questa caratteristica [rif]. Toyota prevede di introdurre la Prius con parcheggio autonomo negli Stati Uniti nel prossimo futuro, ma nessuna data è stata fissata.

Sebbene Toyota sia attualmente l'unica azienda con un'auto con parcheggio autonomo sul mercato, altre hanno sistemi di parcheggio autonomo in cantiere. Nel 2004, un gruppo di studenti dell'Università di Linköping in Svezia ha collaborato con Volvo a un progetto chiamato Evolve. L'auto Evolve può parcheggiare parallelamente in modo autonomo. Gli studenti hanno montato una Volvo S60 con sensori e un computer nel bagagliaio, che controlla il volante, i pedali dell'acceleratore e del freno. Puoi vedere un video di questa macchina in azione qui. Seimens VDO sta lavorando a un sistema di assistenza alla guida autonomo chiamato Park Mate, che aiuterebbe i conducenti a trovare uno spazio e parcheggiare al suo interno.

Park Mate di Seimens VDO aiuterebbe i conducenti a trovare parcheggi e parcheggiare al loro interno. Immagine per gentile concessione di Seimens VDO

Un'auto che può prendere il controllo della ruota per parcheggiare da sola è una cosa, ma un'auto a guida autonoma è un'altra. Sembra il sogno di un futurista: milioni di auto a basso consumo di carburante guidano senza problemi sotto il controllo del computer, evitando in sicurezza le collisioni e mantenendo una velocità sicura, mentre i "guidatori" si siedono e guardano la TV o fanno un pisolino. Quanto siamo lontani da un'autotopia "Jetsons"? Probabilmente abbastanza lontano.

A molte persone piace guidare, quindi potrebbe essere difficile per loro cedere il controllo dei loro veicoli a un computer, anche se sarebbe più sicuro. Devono essere prese in considerazione anche le leggi sulla responsabilità del prodotto. Tuttavia, la tecnologia non è lontana. General Motors prevede di offrire una Opel Vectra del 2008 a guida autonoma ai conducenti tedeschi. L'auto guiderà da sola a 60 mph, utilizzando un sistema di telecamere, laser e computer per tracciare corsie, segnali stradali, curve, ostacoli e altre auto. [ref].

Opel Vectra del 2008 all'Opel Zentrum del 2006 in Berlino, Germania. Immagine di pubblico dominio

Alcune auto hanno già un sistema di controllo automatico della velocità semi-automatico, noto come cruise control adattivo. Questo sistema consente al conducente di impostare una velocità, proprio come un normale cruise control. Tuttavia, questo sistema utilizza i laser per rilevare la distanza da tutti i veicoli sulla strada davanti e rallenta automaticamente l'auto se si avvicina troppo.

Un altro sviluppo imminente utilizzerà la tecnologia wireless per connettere le auto tra loro. Se un'auto rileva condizioni scivolose su una curva, le auto dietro di essa riceverebbero l'informazione e rallenterebbero. Anche i sistemi di controllo della trazione entrerebbero in azione. Inoltre, questo sistema potrebbe rilevare le condizioni del traffico monitorando la velocità di altre auto e quindi suggerire percorsi alternativi.

Sebbene al momento le auto a parcheggio autonomo possano sembrare un lusso frivolo, in realtà sono il passo successivo nell'evoluzione della tecnologia automobilistica.Per molte altre informazioni sulle auto a parcheggio autonomo, sui sistemi di auto e argomenti correlati, controlla i link su la pagina successiva.

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Altri ottimi link

• Toyota.uk: Toyota Prius
• Linkopeng University Evolve Project
• Siemens VDO
• Il futuro dell'auto

fonti

• "Un'auto che (davvero) si guida da sola: Opel Vectra del 2008". Edmunds. http://www.edmunds.com/insideline/do/News/articleId=107011
• Ditlea, Steve. "Auto-parcheggio." Omni, settembre 1992. http://www.findarticles.com/p/articles/ mi_m1430 / is_n12_v14 / ai_12516738
• Horrell, Paul. "Il futuro dell'auto". Scienza popolare. http://www.popsci.com/popsci/futurecar/ f2909aa138b84010vgnvcm1000004eecbccdrcrd.html
• "Auto a parcheggio autonomo in arrivo negli Stati Uniti" http://www.local6.com/video/8458799/detail.html
• "Sistema di parcheggio autonomo delle auto Volvo." http://www.youtube.com/watch?v=OtlAJlh9xHA&eurl